原標(biāo)題：

全省首個(gè)！惠陽異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)

破解行業(yè)痛點(diǎn)、構(gòu)建全鏈條服務(wù)，助力機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線

　　●惠州日?qǐng)?bào)記者黃尉宏

　　人形機(jī)器人靈活伸展機(jī)械臂，精準(zhǔn)抓取工業(yè)零件完成插裝檢測(cè)，服務(wù)機(jī)器人在模擬客房里平穩(wěn)移動(dòng)、整理被褥，物流機(jī)器人高效分揀生物醫(yī)藥試劑、精準(zhǔn)投放至指定區(qū)域……這一幕不是科幻場(chǎng)景，而是廣東首個(gè)聚焦異構(gòu)機(jī)器人與多場(chǎng)景深度融合的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)——惠陽異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)的真實(shí)寫照。

　　作為制造業(yè)大省，廣東正全力打造全球人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，惠州也舉全市之力布局人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，加速推進(jìn)具身機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)落地。惠陽重點(diǎn)打造的異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)在1月底試運(yùn)營(yíng)，聯(lián)合優(yōu)必選、星辰智能、穹徹智能、浙江人形、智平方等具身智能頭部企業(yè)開展人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和模擬訓(xùn)練，場(chǎng)景涵蓋物流、工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室、家庭、酒店、零售等六大類35個(gè)場(chǎng)景，預(yù)計(jì)年產(chǎn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集500萬條。

　　這標(biāo)志著惠陽在具身智能產(chǎn)業(yè)布局上邁出關(guān)鍵一步，也彰顯了惠州乃至廣東在人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新活力�；蓐栒�逐步構(gòu)建起完善的人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，走在了全省產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前列。

　　機(jī)器人“拎機(jī)入住”實(shí)訓(xùn)忙

　　走進(jìn)惠陽區(qū)科技創(chuàng)新中心2號(hào)樓5至7層，總面積達(dá)4014.18平方米的惠陽具身智能訓(xùn)練場(chǎng)里，只見一派忙碌的“實(shí)訓(xùn)景象”。這里總投資約1.59億元，作為廣東省“1+1+N”具身智能訓(xùn)練場(chǎng)體系的重要節(jié)點(diǎn)，打破傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的局限，讓來自優(yōu)必選、穹徹智能等國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)的機(jī)器人“拎機(jī)入住”，接受全維度技能訓(xùn)練。

　　在工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)區(qū)，幾臺(tái)人形機(jī)器人正有條不紊地開展“崗前培訓(xùn)”：機(jī)械臂精確對(duì)準(zhǔn)流水線上的細(xì)小零件，平穩(wěn)完成抓取、搬運(yùn)、插裝等一系列動(dòng)作，誤差控制在毫米級(jí)；一旁的檢測(cè)機(jī)器人則通過視覺識(shí)別系統(tǒng)，快速排查零件表面的微小瑕疵，實(shí)時(shí)將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳回后臺(tái)，完成“訓(xùn)練—反饋”的即時(shí)閉環(huán)。

　　“目前訓(xùn)練場(chǎng)的硬裝、系統(tǒng)部署及配套設(shè)施已全部到位，相關(guān)設(shè)備陸續(xù)入駐并啟動(dòng)試采集工作�！被蓐柍峭都瘓F(tuán)下屬公司惠陽區(qū)全域土地整理有限公司投資部主任潘震源介紹，預(yù)計(jì)該訓(xùn)練場(chǎng)每年可采集500萬條多模態(tài)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可為機(jī)器人感知、決策與執(zhí)行能力提升提供核心支撐，逐步實(shí)現(xiàn)限定場(chǎng)景下人形機(jī)器人的“條件自主作業(yè)”，讓機(jī)器人從“會(huì)干活”向“干好活”轉(zhuǎn)變。

　　此次建成的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，是惠陽布局具身智能產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略舉措，創(chuàng)新采用“國(guó)資引領(lǐng)+專業(yè)運(yùn)營(yíng)+持牌確權(quán)”的運(yùn)營(yíng)模式，由惠陽城投集團(tuán)發(fā)揮國(guó)資引領(lǐng)作用，聯(lián)合專業(yè)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)與頭部科技企業(yè)，實(shí)現(xiàn)資源高效整合�！拔覀儾粌H要打造一個(gè)數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)平臺(tái)，更要力爭(zhēng)成為省級(jí)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化范本，為全國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可復(fù)制、可推廣的‘惠陽方案’�！迸苏鹪幢硎尽�

　　全鏈條服務(wù)賦能產(chǎn)業(yè)落地

　　具身智能的產(chǎn)業(yè)化落地，一直面臨著真實(shí)場(chǎng)景少、數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊、驗(yàn)證閉環(huán)成本高三大行業(yè)痛點(diǎn)。惠陽區(qū)建成的這一訓(xùn)練場(chǎng)，以打造“國(guó)家級(jí)具身智能應(yīng)用場(chǎng)景開放驗(yàn)證平臺(tái)”與“數(shù)據(jù)要素生產(chǎn)平臺(tái)”為核心目標(biāo)，通過四大核心業(yè)務(wù)板塊，構(gòu)建起從場(chǎng)景搭建到數(shù)據(jù)產(chǎn)出、從模型訓(xùn)練到效果驗(yàn)證的全鏈條服務(wù)體系，精準(zhǔn)破解行業(yè)發(fā)展瓶頸。

　　“我們的核心思路，就是讓訓(xùn)練場(chǎng)成為連接研發(fā)與產(chǎn)業(yè)的‘橋梁’，解決機(jī)器人‘從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線’的‘最后一公里’難題�！表�(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方惠州刻行時(shí)空項(xiàng)目總監(jiān)嚴(yán)志強(qiáng)解釋，四大核心業(yè)務(wù)板塊涵蓋場(chǎng)景建設(shè)與運(yùn)營(yíng)、異構(gòu)本體接入與安全運(yùn)行、數(shù)據(jù)采集與治理，以及“訓(xùn)練—評(píng)測(cè)—回灌”完整閉環(huán)搭建。

　　針對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊的問題，訓(xùn)練場(chǎng)制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式和質(zhì)量評(píng)分機(jī)制，確保產(chǎn)出的每一條多模態(tài)數(shù)據(jù)都具備高質(zhì)量、高可用性，為行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)范本。嚴(yán)志強(qiáng)說，通過“場(chǎng)景牽引—數(shù)據(jù)生產(chǎn)—模型訓(xùn)練—評(píng)測(cè)驗(yàn)證”的閉環(huán)體系，降低了不同機(jī)器人本體之間的泛化難度，讓企業(yè)研發(fā)成本大幅降低，能支撐行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的快速迭代和規(guī)模化推廣。

　　在惠陽異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，工業(yè)場(chǎng)景聚焦生產(chǎn)實(shí)效，重點(diǎn)設(shè)計(jì)抓取、放置、搬運(yùn)、插裝、質(zhì)檢等基礎(chǔ)及組合技能任務(wù)，重點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人在生產(chǎn)節(jié)拍、產(chǎn)品良率、運(yùn)行穩(wěn)定性及安全合規(guī)等硬性要求下的實(shí)際應(yīng)用能力。智慧實(shí)驗(yàn)室、零售物流、家庭酒店等服務(wù)場(chǎng)景，重點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作能力、安全防護(hù)能力，以及成本控制和后期維護(hù)體系適配性，深入探索機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的能力邊界。

　　嚴(yán)志強(qiáng)說，統(tǒng)一的接入規(guī)范和工裝體系，進(jìn)一步提升了不同機(jī)器人本體同場(chǎng)景驗(yàn)證的效率與精準(zhǔn)度，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地提供了高效支撐。

　　惠陽搶占具身智能產(chǎn)業(yè)先機(jī)

　　惠陽在具身智能產(chǎn)業(yè)的先行布局并非偶然，而是長(zhǎng)期深耕人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)的必然結(jié)果。2024年，惠陽提出建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，推動(dòng)AI硬件等一批項(xiàng)目落地建設(shè)，開始了對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)的布局之路。

　　2025年1月26日，惠陽區(qū)委六屆九次全會(huì)首次提出，“構(gòu)建以高端制造、綠色低碳、現(xiàn)代服務(wù)為重點(diǎn)，以未來產(chǎn)業(yè)為補(bǔ)充的‘3+X’的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”，重點(diǎn)提到“成體系打造具身智能產(chǎn)業(yè)”。同年，惠陽區(qū)出臺(tái)《惠州市惠陽區(qū)加快發(fā)展人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行動(dòng)方案（2025-2027）》，明確用3年時(shí)間引進(jìn)和培育人工智能及機(jī)器人企業(yè)各50家，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)新增產(chǎn)值300億元以上。

　　在人工智能算力領(lǐng)域，惠陽以勝宏科技為龍頭，上游支持建滔集團(tuán)擴(kuò)產(chǎn)并引進(jìn)樹脂項(xiàng)目，下游重點(diǎn)發(fā)展算力卡集成、算力服務(wù)器組裝等產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)簽約引進(jìn)勝宏科技增資擴(kuò)產(chǎn)（算力PCB）、諾特達(dá)碳?xì)錁渲�（M9級(jí)PCB專用）、好利好（顯卡算力卡組裝）、矽容微電子（內(nèi)存及HDD硬盤生產(chǎn)）等算力相關(guān)項(xiàng)目。

　　在智能機(jī)器人領(lǐng)域，惠陽聚焦工業(yè)、商業(yè)、物流、教育等多元應(yīng)用場(chǎng)景，依托深惠協(xié)同發(fā)展區(qū)的空間載體，以“本體+核心零部件”全鏈條發(fā)展為路徑，創(chuàng)新采用“投貸聯(lián)動(dòng)+供應(yīng)鏈支撐+產(chǎn)業(yè)園區(qū)落地”的“國(guó)企+”模式，2025年以來已成功引進(jìn)優(yōu)必選、普渡科技、星塵智能、大道智創(chuàng)、千巡科技、智平方等17家頭部企業(yè)，初步構(gòu)建起具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

　　當(dāng)前，廣東正全力構(gòu)建“1+1+N”具身智能訓(xùn)練場(chǎng)體系，打造“核心樞紐+特色節(jié)點(diǎn)”的協(xié)同架構(gòu)，著力避免重復(fù)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)資源集約賦能�；蓐枀^(qū)主動(dòng)對(duì)接省級(jí)戰(zhàn)略，全力推動(dòng)惠陽異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)納入廣東省“1+1+N”具身智能訓(xùn)練場(chǎng)體系第一批運(yùn)營(yíng)單位。

　　今年，惠陽將圍繞解決行業(yè)痛點(diǎn)、區(qū)域痛點(diǎn)、惠陽痛點(diǎn)三個(gè)維度加大投入，搶生態(tài)位，下先手棋，打主動(dòng)仗，為惠州協(xié)同深莞打造珠江口東岸人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶作出支撐性貢獻(xiàn)。

　　新聞科普

　　異構(gòu)具身智能是指讓不同外形、不同結(jié)構(gòu)、不同功能的智能體（機(jī)器人、機(jī)械臂、無人機(jī)等），都能像人一樣感知環(huán)境、理解任務(wù)、自主行動(dòng)、互相協(xié)作，完成統(tǒng)一目標(biāo)。